数据集团“源力基石”计划打通产学研“最后一公里”

今年暑期，国联集团旗下数据集团华智AI发起“源力基石”计划，联合东南大学青年学子围绕具身智能领域共性技术难题，展开为期40天的高强度封闭式联合攻关。目前，3个实战项目已全部通过内部验收，验证了“轻量化课题+高校学子协作”模式在硬科技研发中的可行性，真正打通产学研“最后一公里”。

定向攻坚，搭建硬科技产学研实战平台

为破解硬件集成难度高、动作精度不足、力控反馈缺失、设备通讯差等具身智能行业共性难题，华智AI研发团队依托自身研发优势，推出轻量化产业课题的设想，打造 “源力基石”计划，以搭建产业实战平台，让技术研发跳出实验室，在真实的工程一线环境中释放创新效能。

本次专项攻关集结20余名东南大学优秀学子，组建ORCA Hand灵巧手、Doglove机械手套和Lucid VR数据传输三大项目组，围绕人机交互设备的机械组装、电控调试和VR交互终端数据传输等核心环节开展定向攻坚。

历时40天，三大核心项目组全部通过验收

经过7月6日至8月14日的研发攻坚，三大项目组历时40天基本完成研发目标，硬件装配工作与功能开发任务顺利通过内部验收。ORCA Hand组：抓东西懂轻重、高精实时跟随。灵巧手的机械组装与电控调试全部就位。设备运行稳定，可顺畅完成握拳、比耶、OK手势、五指遍历等仿生动作；实现电流反馈抓取功能，能够根据抓取对象自主适配夹持力度；可依托摄像头完成手部关键点识别，并将姿态数据映射至舵机控制系统，精准实现真人手部动作实时跟随。Doglove组：把手部动作1:1搬进虚拟世界。左右手全套设备机械组装与硬件调试完毕。右手手套能够精准捕捉手指极其微小的弯曲，把真人手部的动作“实时投射”到仿真模型上，让远程操控机器人变得像用自己的双手一样自然。Lucid VR组：搭建超稳的“数据高速公路”。复杂的五指机械和微型电路被成功“塞”进了紧凑的手套里。设备运行非常流畅，数据传输又快又稳，打通“手指弯曲-电位器电阻变化-信号采集滤波-串口输出数据-上位机解析”完整数据链路，圆满完成了VR交互终端的底层搭建，让虚拟与现实的交互不再“掉帧”。

经验共享，打通产学研“最后一公里”

近日，ORCA Hand灵巧手组优秀成员代表在项目收官后赴华智AI开展线下专项分享会，与研发工程团队围绕零件选型、组装打样和“数据丢包”“零件卡死”等棘手问题，及时系统复盘40天“热腾腾”的实战经验。期间，研发团队积极交流提问、相互探讨，现场研讨气氛热烈。

参与学生表示，此次项目让他们真切触摸到真实研发节奏，学会了从问题定义到方案落地的完整方法，也深刻理解了团队协作在复杂工程中的关键作用。“项目从立项到落地，比预想的复杂得多，但这些经验课堂难以给予，是未来工作方向极有价值的起点。很感激公司给在校生提供实际参与项目的机会，十分期待未来能开展长期合作！”

据悉，数据集团发起的“源力基石”计划旨在搭建常态化协同创新平台，进一步挖掘青年科创力量。此次联合攻关不仅证明了“轻量化课题”这种合作模式的高效，也为产学研协同提供了可借鉴的合作范本。

下一步，数据集团将继续为更多高校学子敞开实战平台，基于这次研发的成果，进一步升级算法、优化设备，拓展更多真实的工业场景；同时，积极拥抱开源社区，持续探索前沿机器人技术，为无锡人工智能产业高质量发展贡献力量。